Le genre canis comprend le loup, le chacal et le renard, qui étaient tous présents en Europe, en Asie et en Afrique à l'ère du pliocène, voila 10 millions d'années. Ils sont apparus en Amérique du Nord il y seulement un million d'années.
Leur ancêtre, le tomarctus, si l'on en juge par la forme de son crâne, aurait ressemblé au chien moderne.Il était rapide, semblable au blaireau, avec un pelage roux et une queue touffue.
Le loup(canis lupus) a fait son apparition il y a quelque 500 000 ans; beaucoup plus petit que le loup contemporain, il pourrait bien être l'ancêtre du chien.
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